به ازای هر دریچه یک بادامک وجود دارد، وقتی که میل بادامک می چرخد، بادامک عمل می کند و در دریچه را باز می کند.در انتهای میل بادامک چرخ دنده ای به وسیله خار به میل بادامک مربوط شده است، که این چرخ دندانه با زنجیر تغییر سرعت دهنده درگیر است قسمت پایین زنجیر تغییر سرعت دهنده با چرخ دندانه ای که روی محور میل لنگ نصب است درگیر است، به علت اینکه در موتور چهارزمانه هر دریچه به ازای هر دور دوران میل لنگ یک بار باز می شود، چرخ دنده میل بادامک تعداد دندانه هایش دو برابر تعداد دنده های چرخ دنده میل لنگ است. همچنین به قسمت جلوی میل بادامک یک قطعه خارج از مرکز(زایده خارج از مرکز میل سوپاپ) نصب شده است.این قطعه برای به کار انداختن پمپ سوخت(پمپ بنزین) است.
میل بادامک معمولا به طور ریخته گری تهیه می شود و جنس آن از چدن های مخصوص یا آلیاژهایی از چدن است. این میله در یاتاقان های ثابتی که تکیه گاه آنها در قطعه موتور است حرکت دورانی می کند.
همچنین موتورهایی را که میل بادامک آنها در کنار موتور و در داخل بلوک سیلندر ها قرار دارد، (مثل موتور پیکان)، میل بادامک کنار با علامت اختصاری OHV در زبان انگلیسی می گویند.
سوپاپ ها یا دریچه ها:
آخرین جز دستگاه حرکت دهنده دریچه دستگاه دریچه است.هر سیلندر دارای دو دریچه مکش و تخلیه است. (در اتومبیل های جدید هر سیلندر 4 دریچه دارد که 2 عدد آن دریچه مکش و دو عدد دیگر آن دریچه تخلیه است). مطالعاتی در دست است که برای هر سیلندر 5 دریچه، 3 عدد مکش و 2 عدد تخلیه تعبیه شود این عمل قدرت موتور را افزایش داده و مصرف سوخت را به نحو چشمگیری پایین می آورد.
هر دریچه دو عمل انجام می دهد، اولین عمل این است که دریچه با بازشدن سیلندر را به معبری که در سیلندر مربوط می کند که این معبر مربوط به چندراهه مناسب یعنی چند راهه مکش یا تخلیه است. عمل دوم این است که دریچه مقر خودش را که در سرسیلندر یا قطعه موتور است در زمان تراکم یا تولید نیرو کاملا می بندند و مانع از فرار مواد شود. هر دو دریچه مکش و تخلیه در معرض شعله با حرارت های بالا قرار گرفته اند، زمان قرار گرفتن آنها در معرض حرارت کوتاه است.
